تفاعل جنسي صريح بين شخصين يتم التأكيد فيه على الرغبة والرضا. من الضروري تحليل مثل هذه المواقف من منظور التواصل بين البشر وديناميكيات السلطة والموافقة في العلاقات الحميمة. يمكن أن يثير هذا التفاعل أسئلة مهمة حول الصحة الجنسية والاحترام المتبادل والحدود الشخصية.